Gauntlet Dark Legacy es un videojuego originalmente lanzado a las salas de juegos en 1999. Es el sexto título de la serie Gauntlet y es una expansión del título anterior de la serie, Gauntlet Legends. La expansión agrega cinco nuevos niveles y cuatro nuevas clases de personajes: Enano, Caballero, Bufón y Hechicera.